Nasceu em Ouro Preto (MG) em 14 de agosto de 1883.

Engenheiro Civil e de Minas. Foi um dos pesquisadores que mais publicou trabalhos sobre geologia e paleontologia do Brasil. Em 1914 foi nomeado para integrar a Comissão Roosevelt-Rondon, na travessia do Prata ao Amazonas, pelo Mato Grosso. Em 1925, Diretor do Serviço Geológico, reuniu em torno de si vários jovens engenheiros de minas, os quais abriram novos caminhos às pesquisas científicas e, nelas incluída, as pesquisas paleontológicas. Eusébio de Oliveira teve um grande significado no cenário paleontológico brasileiro, principalmente àquele referente ao período Devoniano. Faleceu em 12 de outubro de 1939.